DEFINICIÓN
Se define a un robot móvil cómo un dispositivo formado por
componentes físicos y
computacionales, divididos en cuatro subsistemas:
Locomoción
Percepción
Razonamiento
Comunicación
En este curso se estudiaran los robots móviles terrestres,
entendidos cómo aquellos capaces
de desplazarse en superficies. Se pueden identificar robot
móviles indoor (dentro de un
espacio controlado) u outdoor (al aire libre). En el
presente capitulo se estudiaran los robot
móviles, y se profundizara específicamente en los
robot móviles con ruedas y robot
móviles con patas. A continuación se verán las
características mas importante de considerar
de los robot móviles.
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