jueves, 15 de noviembre de 2012
miércoles, 14 de noviembre de 2012
ROBOT MÓVILES
DEFINICIÓN
Se define a un robot móvil cómo un dispositivo formado por
componentes físicos y
computacionales, divididos en cuatro subsistemas:
Locomoción
Percepción
Razonamiento
Comunicación
En este curso se estudiaran los robots móviles terrestres,
entendidos cómo aquellos capaces
de desplazarse en superficies. Se pueden identificar robot
móviles indoor (dentro de un
espacio controlado) u outdoor (al aire libre). En el
presente capitulo se estudiaran los robot
móviles, y se profundizara específicamente en los
robot móviles con ruedas y robot
móviles con patas. A continuación se verán las
características mas importante de considerar
de los robot móviles.
Tipos de robot
Los robots son entidades virtuales o mecánicas que
se utilizan para la realización de trabajos automáticos y son controlados por
medio de computadoras.A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes: Androides: estos
artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de
robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son
elementos ficcionales.
Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o
patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron
sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que
captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en
instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar la
mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes. Además, son
herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de
acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones
espaciales o submarinas.
Industriales: los robots de este tipo pueden ser
electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos
de manipulación o fabricación automáticos. También se les llama robots
industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente
distintas operaciones.
Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente
las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se
adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos
órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen
robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.
La robótica en la actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son
ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que
los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o
tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de
manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y
en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la
producción en masa de bienes industriales o de consumo.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos,
minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas
terrestres.Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el
cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por
robots.Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una
tendencia relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos
que se utilizan para controlarlos. Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho
antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. Un buen
ejemplo de esto es el equipo Spiritual Machine,un equipo de 5 robots
desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga
mundial de laF.I.R.A.Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando
en el sector educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos o
vigilancia) y tareas de búsqueda y rescate.
Suscribirse a:
Entradas (Atom)